廊（láng）坊（fāng）安川關節（jiē）式機器人（rén） GP25視頻（pín）

產（chǎn）品簡介：

同級別優異（yì）的高速（sù）性能！新型機器人（rén）誕（dàn）生！

通過同級別的可搬重量（liàng）、速度、手（shǒu）腕軸（zhóu）容許扭矩，實（shí）現超強搬運能力！
通過改善加減速控製（zhì）、無需依賴（lài）姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提（tí）升導（dǎo）入、使（shǐ）用、維護的（de）效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方（fāng）便（biàn）清潔的設（shè）計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		25kg
垂直伸長度		3089mm
水平伸長度		1730mm
重複定位精度²		±0.06mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-180°~+180°
	L軸（下臂）	-105°~+155°
	U軸（上臂）	-86°~+156°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手（shǒu）腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉）	210°/s
	L軸（下臂）	210°/s
	U軸（上臂）	265°/s
	R軸（手腕旋轉）	420°/s
	B軸（手腕擺動）	420°/s
	T軸（手腕回轉）	885°/s
容許力（lì）矩	R軸（手臂旋轉（zhuǎn））	52N·m
	B軸（手腕擺動（dòng））	52N·m
	T軸（zhóu）（上臂）	32N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋（xuán）轉）	2.3kg·m²
	B軸（手腕擺動（dòng））	2.3kg·m²
	T軸（手（shǒu）腕回轉）	1.2kg·m²
本（běn）體重量		250kg
電（diàn）源容量³		2.0kVA